序号

项目

基本参数

1

AGV名称

单驱动双向背负型AGV

2

AGV型号

RP-BF-100DQS-AS06

3

外形尺寸

L1000mm*W350mm*H200mm

4

自身重量

80Kg

5

运载方式

单驱动双向背负型

6

引导方式

磁条引导：S极（宽30mm厚1.2mm）

7

驱动方式

两轮差速驱动

8

驱动轮

采用直径130mm，胶宽42mm，材质：高耐磨性聚氨酯

9

转弯半径

300mm

10

行驶速度

5m/min~35m/min (速度范围可调，根据产线需求、AGV使用寿命及安全要求，建议客户将AGV速度设置为：直线行驶速度35m/min，减速转弯行驶速度20m/min）

11

行走功能

前进、后退、加速、减速、转弯、暂停、永久停、岔路选择

12

控制方式

单片机控制、软件编程、自动循迹控制

13

通讯方式

无线局域网/WiFi网络

14

地标方式

射频地标(RFID物联网控制技术)

15

停止精度

±10mm

16

运载质量

背负运载100kg（其他需求可定制）

17

供电方式

DC24V

18

锂电池容量

40Ah

19

续航时间

≥12h，充电次数大于600次

20

充电方式

离线充电（人工手动更换电池）

21

人机界面

12864液晶屏显示、薄膜开关按键站点设置

22

安全防护

障碍物传感器+停止按钮

23

电量显示

当电量低于23.5V时，提醒人工更换电池

24

故障或障碍物报警

音乐发声报警+三色灯闪烁提醒报警

25

使用环境

室内、室外防雨场地，温度范围：0-50°，湿度：60%至85%，爬坡能力：低于2°

26

AGV使用寿命

大于10年（一年之内保修）