搬运机器人AGV （AGV型号：RP-QF-1TSQ-TS01）
名称：双驱动潜伏牵引型AGV（超低款双驱动潜伏牵引型AGV产品）
产品描述：此款AGV为超低款双驱动潜伏牵引型AGV，可牵引至少1吨超重货物，可前进、后退、转弯等双向行驶功能。 AGV钣金车身采用喷塑处理工艺，外观美观，表面坚固，耐腐蚀。此款AGV为潜伏牵引型，可沿设定的路线自动行走，AGV潜伏进入物料小车底盘下方，电动牵引销自动牵引物料小车，到达目的工位后，自动将物料小车卸下，AGV与物料小车自动分离，可实现AGV与物料小车的自动装载、卸载、搬运、启停等功能，大化提高企业效率。
技术参数
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序号 |
项目 |
基本参数 |
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1 |
AGV型号 |
RP-QF-1TSQ-TS01 |
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2 |
外形尺寸 |
L1626mm*W500mm*H190mm |
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3 |
自身重量 |
160Kg |
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4 |
运载方式 |
双驱动潜伏牵引型 |
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5 |
引导方式 |
磁条引导：S极（宽30mm厚1.2mm） |
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6 |
驱动方式 |
两轮差速驱动 |
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7 |
小转弯半径 |
1000mm |
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8 |
行驶速度 |
10m/min~45m/min |
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9 |
行走功能 |
前进、后退、加速、减速、转弯、暂停、永久停、岔路选择 |
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10 |
控制方式 |
单片机控制、软件编程、自动循迹控制 |
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11 |
地标方式 |
射频地标(RFID物联网控制技术) |
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12 |
停止精度 |
±10mm |
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13 |
大牵引质量 |
1T（其它需求可定制） |
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供电方式 |
DC24V |
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15 |
蓄电池容量 |
标配40Ah锂电池（其它容量需求可定制） |
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续航时间 |
≥12h，充电次数大于600次 |
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充电方式 |
标配离线充电（自动充电可选配） |
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人机界面 |
12864液晶屏显示、薄膜开关按键站点设置（触摸屏需求可定制） |
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安全防护 |
障碍物接触式缓冲器+障碍物传感器+急停开关 |
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电量显示 |
当电量低于23.5V时，提醒人工更换电池 |
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故障或障碍物报警 |
音乐发声报警+三色灯闪烁提醒报警 |
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使用环境 |
室内、室外防雨场地，温度范围：0-50°，湿度：60%至85%，爬坡能力：低于2° |
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AGV使用寿命 |
大于10年（一年之内保修） |
