序号

项目

基本参数

1

AGV名称

双驱动双向滚筒牵引型AGV

2

AGV型号

RP-GT-1TSQ-CS01

3

外形尺寸

L2190mm*W1000mm*H1478mm（滚筒平面到地面高度200mm）

4

自身重量

300Kg

5

运载方式

双向滚筒牵引型

6

引导方式

磁条引导：S极（宽30mm厚1.2mm）

7

驱动方式

两轮差速驱动

8

驱动轮

采用直径130mm，胶宽42mm，材质：高耐磨性聚氨酯

9

小转弯半径

1000mm

10

行驶速度

10m/min~45/min

11

行走功能

前进、后退、加速、减速、转弯、暂停、永久停、岔路选择

12

控制方式

单片机控制、软件编程、自动循迹控制

13

地标方式

射频地标(RFID物联网控制技术)

14

停止精度

±10mm

15

大背负牵引

1T（其他需求可定制）

16

供电方式

DC24V

17

蓄电池容量

105Ah

18

续航时间

≥12h，充电次数大于600次

19

电池组

每台AGV配备一组电池（共2个电池），离线更换电池 

20

充电方式

离线充电（人工手动更换电池）

21

人机界面

12864液晶屏显示、薄膜开关按键站点设置（触摸屏需求可定制）

22

安全防护

障碍物接触式缓冲器+障碍物传感器+急停开关

23

电量显示

当电量低于23.5V时，提醒人工更换电池

24

故障或障碍物报警

音乐发声报警+三色灯闪烁提醒报警

25

使用环境

室内、室外防雨场地，温度范围：0-50°，湿度：60%至85%，爬坡能力：低于2°

26

AGV使用寿命

大于10年（一年之内保修）