序号

项目

基本参数

1

AGV型号

RP-BF-H370DQ-TSA1

2

外形尺寸

L980mm*W450mm*H370mm

3

自身重量

120Kg

4

运载方式

单驱动单向背负、尾端牵引型两用型

5

引导方式

磁条引导：S极（宽30mm厚1.2mm）

6

驱动方式

两轮差速驱动

7

转弯半径（min值）

500mm

8

行驶速度

10m/min~35m/min

9

行走功能

前进、加速、减速、转弯、暂停、永久停、岔路选择

10

控制方式

单片机控制、软件编程、自动循迹控制

11

地标方式

射频地标(RFID物联网控制技术)

12

停止精度

±10mm

13

背负运载质量（max值）

max背负运载200kg,max尾端牵引500Kg（其它需求可定制）

14

供电方式

DC24V

15

蓄电池容量

标配38Ah（其它容量需求可定制）

16

续航时间

≥12h，充电次数大于600次

17

充电方式

离线充电（人工手动更换电池）

18

人机界面

12864液晶屏显示、薄膜开关按键站点设置（触摸屏需求可定制）

19

安全防护

障碍物接触式缓冲器+障碍物传感器+急停开关

20

电量显示

当电量低于23.5V时，提醒人工更换电池

21

故障或障碍物报警

音乐发声报警+三色灯闪烁提醒报警

22

使用环境

室内、室外防雨场地，温度范围：0-50°，湿度：60%至85%，爬坡能力：低于2°

23

AGV使用寿命

大于8年（一年之内保修）