全向轮潜伏牵引型AGV(RP-BF-H400MQ-WBC1)
产品描述：
全向轮背负型AGV，顶端背负动力滚筒平台，可背负运载100KG超重货物，可前进、后退、转弯、侧移等双向行驶功能。AGV钣金车身采用喷塑处理工艺，外观美观，表面坚固，耐腐蚀。AGV顶端背负的动力滚筒平台，与产线线边的滚筒生产线、SMT生产线自动对接，从原料仓库到生产线，从生产线到成品仓库等，完成产线工位的自动上料、下料，打造无人自动化生产车间，max值化提高企业生产效率及自动化生产水平。
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序号 |
项目 |
基本参数 |
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1 |
AGV型号 |
RP-BF-H400MQ-WBC1 |
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外形尺寸 |
L1190mm*W550mm*H945mm |
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3 |
自身重量 |
160Kg |
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4 |
运载方式 |
全向轮背负型 |
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5 |
引导方式 |
磁条引导：S极（宽30mm厚1.2mm） |
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6 |
驱动方式 |
四轮全向驱动 |
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7 |
转弯半径min值 |
1000mm或直角旋转转弯 |
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8 |
行驶速度 |
10m/min~45m/min |
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9 |
行走功能 |
前进、后退、横移、加速、减速、转弯、暂停、永久停、岔路选择 |
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10 |
控制方式 |
微电脑控制、软件编程、自动循迹控制 |
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11 |
地标方式 |
射频地标(RFID物联网控制技术) |
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12 |
通讯方式 |
工业级无线模块/WiFi网络/射频网络 |
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停止精度 |
±10mm |
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运载质量max值 |
150Kg（其他需求可定制） |
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供电方式 |
DC24V |
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电池容量 |
标配40Ah锂电池（其他容量或锂电池需求可定制） |
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续航时间 |
≤8h，充电次数大于600次 |
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充电方式 |
离线充电（自动充电可选配） |
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人机界面 |
高品质触摸屏 |
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安全防护 |
障碍物接触式缓冲器+障碍物传感器+急停开关 |
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电量显示 |
当电量低于23.5V时，提醒人工更换电池 |
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故障或障碍物报警 |
声音发声报警+三色灯闪烁提醒报警 |
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使用环境 |
室内、室外防雨场地，温度范围：0-50°，湿度：60%至85%，爬坡能力：低于2° |
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AGV使用寿命 |
<=10年（一年之内保修） |
