序号

硬件清单

技术要求

备注

1

小车

1.1

小车主参数

1.1.1额定载重：≥2000Kg

1.1.2运行速度：空载0-40m/min，满载0-30m/min，速度可调；

1.1.3小车尺寸：1650*1650*1000

1.1.4运行方式：自动，实现小车前后行驶及原地旋转，侧面装卸托盘；

1.1.5锂电池：48V/100Ah。

1.1.6小车重量：650KG

1.2

小车本体

1.2.1车架结构外观美观，且具有足够刚度，能够承载托盘及整车重量；1.2.2油漆质量满足相关标准；

1.2.3安装有起吊装置。

1.3

小车驱动装置

1.3.1驱动装置结构可靠，驱动

系统可实现人工控制，具备速度控制、方向和制动控制的能力；

1.3.2车轮为聚氨酯包胶轮，材料硬度为（92±3）HA，接地比压小于25MPa，能够适应工厂地面正常行驶；

1.3.3驱动伺服电机选用同毅或同等性能厂家，电机功率满足负载情况下正常行驶。

2

充电装置

2.1

自动充电器

3.1.1充电器功率：1Kw（AC220转DC48V/20A）；

3.1.2控制策略满足防触电要求；

3.1.3可实现无人值守完全自动充电功能；

3.1.4自动识别充电状况，具备过流、过热、过压、过载、反极等多重保护电路充满自动关机等功能。

2.2

手动充电器

3.2.1充电器功率：1Kw（AC220转DC48V/20A）；

3.2.2可实现无人值守完全自动充电功能；

3.2.3自动识别充电状况，具备过流、过热、过压、过载、反极等多重保护电路充满自动关机等功能。

3

小车系统

3.1

工控机

3.1.1 用于接入全部工位的工作状态按钮；

3.1.2通过以太网ModbusTCP/TCP/UDP、RS485等总线协议与各工位AGV车体控制器通信；

3.1.3接口丰富，满足柔性装配线正常运行及未来增加产能需求。

3.2

遥控器

3.3.1手持遥控器，控制AGV的前进、后退、左右横移、原地旋转以及转弯；

3.3.2遥控器与设备为无线连接操控，通讯距离达到30米；

3.3.3 每台AGV小车配一个遥控器，并具有唯一可识别性；

3.3.4控制器外观美观实用。

4

安全系统

4.3

电气安全

7.3.1设备布有急停开关，按钮位置在便于人员操作处；

7.3.2设备布有三色警示灯，三色灯分为红、黄、绿；

7.3.3在车体内布有蜂鸣报警器，在运行时进行提示。

5

其它

5.1

备品备件及易耗件

提供1年所需的备品备件及易耗品清单。

5.2

其它异常情况

5.2.1小车运行过程中发生非正常停车、断电等故障时，有相应急安全操作策略，确保流水线正常运行；

5.2.2由于产品缺料、质量、加急订单等情况，影响工位按节拍运转，有相应插单或跨工位操作策略。