工业机器人是一种在自动控制下,能够重复编程完成某些操作或移动作业的多功能、多自由度的机械装置。其技术特征如下:
(2)可重复编程;
(3)有一个自动控制系统,可在无人参与下自动地完成操作作业和动作功能。
工业机器人是机电一体化的工业生产用自动化装置。工业机器人是为工业生产而设计的,为了适应各种不同的生产应用,其形状多种多样,但却不具备人的模样,其应用特点如下:
(2)具有很强的适应能力,能代替人在有害场所从事危险工作;
(3)具有广泛的通用性,比一般自动化设备有更广的使用范围;
(4)具有高度的柔性,可通过软件调整迅速实现多品种、小批量的生产;
(5)动作准确性高,可保证产品质量的稳定性;
(6)能显著提高生产率和大幅度降低产品成本。