(1)筛选标准元器件，对自制的零部件进行检查，对外购的设备器件进行验收
如果工业机器人的某一部分或者全部委托企业加工制造，需在验收时仔细检查各个尺寸、装配间隙、粗糙度是否合格。如果有不满足要求的零部件，一定要重新加工。
对于传动系统，特别是谐波传动、安装在机器人上之前一定要调试，检査传动精度以及噪声是否过大。对于工业机器人，通常先空载调试，然后带负载调试。对于双足人形机器人，通常先悬挂在空中进行步态凋试，然后进行落地行走实验。
这一环节是传统设计中常常被忽视的。我国的机器人设计在很多方面落后于日本、欧美，一是因为我们起步晚，二是因为我们缺少在选定的领域里长期的研究和投入。为了在某一领域研制出好的机器人，一定要对研制的机器人产品进行升级换代，在样机上不断改进，吸收已有的成果，经过几年甚至几十年、几代人的努力才能实现这一目的。设计文档并不是最后的任务，而是贯穿于设计的全过程。开始有《机器人设计功能要求书》、《市场调研报告》、《方案设计》等，中间有《设计图纸》、《外构件清单》，调试过程中有《调试的说明和出现的问题及解决方法》，最后还应该有《技术难题、未解决的问题和以后的展望》。对于工业应用机器人，使用过程中出现的问题也应该配载。编写文档的过程中，对技术进行了总结和积累。这些文档是对机器人技术的积累，对企业或者高校是一笔宝贵的财富。
